杭州2025年10月24日 /美通社/ -- 10月19日至25日，全球機器人領域兩大頂級國際會議之一的2025年IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）在杭州隆重舉行，吸引了7000余名全球知名專家、學者和企業(yè)代表參會。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜旗下人形機器人K2"大黃蜂"亮相，全面展示在人形機器人技術與開發(fā)者生態(tài)建設方面的成果，在全球平臺上彰顯中國人形機器人的硬核實力。

全球盛會上展示中國人形機器人技術實力 

IROS是全球機器人領域規(guī)模最大、最具影響力的學術會議之一，今年的大會是有史以來規(guī)模最大的一屆。IROS 2025以"人機協(xié)作前沿"為核心議題，匯聚了全球主流的機器人企業(yè)，全方位展示最新產品和技術成果。

在開普勒機器人的展臺內外，K2"大黃蜂"走起路來步履穩(wěn)健，步伐流暢；與觀眾互動時，會用點贊、揮手的動作對觀眾講話內容作出回應。在大會的機器人巡游展示活動中，無論是行走還是表演，K2"大黃蜂"都表現(xiàn)從容。出色的行動能力、精準的操控能力、自然的交互能力令其收獲了絡繹不絕的稱贊。

K2"大黃蜂"的亮眼表現(xiàn)，一方面得益于滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動架構的支撐。開普勒機器人團隊攻克技術挑戰(zhàn)，為K2"大黃蜂"賦予了滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉執(zhí)行器相結合的混動架構，使其實現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。機器人搭載的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器兼具高能效比、高精度、高負載、運動平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點，它與旋轉電機搭配，共同驅動每個關節(jié)的動作并且確保動作精確性。

另外，K2"大黃蜂"還很好解決了仿真到現(xiàn)實（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。通過強化學習，GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺機器人并行訓練，每臺機器人都擁有獨特物理參數(shù)并暴露于多樣場景中，在仿真試驗和試錯中全面優(yōu)化行走控制策略。通過模仿學習，高保真物理仿真器幫助機器人快速學習人類步態(tài)，僅需數(shù)小時即可生成相當于數(shù)年的訓練數(shù)據(jù)；獎勵策略引導機器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對擾動的適應能力。大會現(xiàn)場，開普勒機器人展示了用于高效并行訓練與強化學習的Isaac Gym仿真平臺和用于高保真仿真、實現(xiàn)物理級真實反饋的MuJoCo仿真平臺。

一站式開發(fā)者平臺助力產業(yè)生態(tài)建設

隨著人形機器人成為科技創(chuàng)新新高地，如何構建和發(fā)展機器人產業(yè)生態(tài)也成為焦點。開普勒機器人認為，人形機器人的開發(fā)與發(fā)展，應匯聚全球智慧。

在本屆大會上，開普勒機器人展示了旗下開發(fā)者平臺，演示了機械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導航與語音模塊 等二次開發(fā)功能。該平臺以全棧式開放、感知-決策-控制"一體化工具箱、超現(xiàn)實仿真與數(shù)字孿生、積木式場景構建能力這四大基石為核心，為全球開發(fā)者全面賦能。

作為全棧式開放的體現(xiàn)，基于微內核架構的星云操作系統(tǒng)核心向開發(fā)者開放，軟硬件接口也進行了統(tǒng)一。

一體化方面，平臺內置融合了視覺、語音與力覺的交互引擎，開發(fā)者可輕松調用。

超現(xiàn)實仿真與數(shù)字孿生方面，開普勒開發(fā)者平臺提供高保真虛擬調試空間，讓開發(fā)者實現(xiàn)"零風險"試錯與"零成本"迭代；仿真環(huán)境中驗證的代碼可一鍵部署至實體機器人運行，極大提升開發(fā)效率。

場景構建方面，在KeplerStudio中，開發(fā)者通過圖形化拖拽與自然語言描述即可組合基礎動作模塊，快速編排復雜的任務流程，讓機器人編程像搭積木一樣簡單。未來還將有資源豐富的技能市場共享給開發(fā)者。

對于開發(fā)者普遍關心的平臺使用門檻、安全性和開發(fā)成本問題，開普勒開發(fā)者平臺提供從圖形化到代碼級的全階梯工具鏈，各種背景的開發(fā)者都可快速上手；平臺內置多層次安全機制，確保開發(fā)過程及機器人行為始終安全可控；高效的仿真平臺和模塊化組件，可降低實體機器人的調試損耗與時間成本，讓開發(fā)者能更專注于業(yè)務邏輯與創(chuàng)新本身。

為促進生態(tài)建設，開普勒機器人還推出了"燈塔計劃"，與開發(fā)者及行業(yè)伙伴共創(chuàng)解決方案，并提供技術、市場與資本的全方位支持，為優(yōu)秀創(chuàng)意創(chuàng)造商業(yè)落地的空間。

隨著IROS 2025的舉行，全球機器人領域的目光再次聚焦中國，開普勒機器人也在參與學術交流的過程中收獲新的技術構想和產業(yè)轉化啟發(fā)。更重要的是，開普勒機器人通過這一連接學術界與產業(yè)界的重要橋梁再次發(fā)出邀約，將繼續(xù)深化開放生態(tài)建設，與全球開發(fā)者共同推動人形機器人技術發(fā)展和規(guī)?；瘧谩?/p>